国内移动式高空作业平台的结构形式主要有剪叉式、套筒油缸式、桅柱式、臂架式和桁架式，其中剪叉式、套筒油缸式、桅柱式和桁架式均是垂直升降式结构。

移动式液压升降机平台由底座、转台、臂架以及工作台四个部分组成。通过转台上的液压马达驱动齿轮旋转，并啮合固定在底座上的大齿轮产生回转运动来调整工作台的力位。通过连接在转台臂架内的伸缩油缸的运动，推动多级臂架内的机械联动机构的伸缩来调整工作台与底座的距离。

当移动式升降平台液压系统失效时的情况和液压系统因停电或电气等故障发生停车的情况。考虑平台正在工作时液压系统可能出现的故障：首先从平台液压系统本身的结构来看，由于结构复杂和管路众多，其中有数根长达几十米的软管。

因此，移动式升降机和高空液压作业设备的人机安全性十分重要，高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件。