常用的固定式升降机有很多种样式，剪叉升降平台则是一种广泛应用于仓库、机场、车站、码头、舞台、自动化生产线中的起重机械。它的性能直接决定了起重升降台的承重性和舒适性，载物的剪叉升降台要求液压缸活塞推力尽可能小，载人的剪叉升降台则要求升降台起升速度平稳。

首先利用理论力学对液压缸驱动的双梁铰接式升降台运动学和动力学的计算得出液压缸铰接位置与升降台活塞推力及起升速度的关系式，并根据升降台在升降过程中活塞推力、升降速度的变化规律，分析影响升降台活塞推力、升降速度的优化参数。

其次，通过机械优化设计的相关理论，确定此机械优化设计属于多目标二元约束优化设计。通过比较，分别选取相应的优化方法，并根据各自流程图编写优化程序。分别得出在选定液压缸的情况下，活塞推力最小、升降速度最稳定以及同时满足活塞推力最小和升降速度最稳定三种不同条件下的液压缸铰接位置。

最后，针对整体设备的优化结果，解决升降台升降高度不足的问题，最终确定整个液压缸驱动的剪叉升降台的液压缸布置方案。

固定式剪叉升降台的主机构可以根据具体的使用情况以双梁铰接式液压缸布置方式的，这种方式可以解决对传统剪叉升降台液压缸布置方式存在的液压缸活塞推力大，平台起升速度不平稳的问题，这种方式是力求寻找出一种在满足结构设计要求的条件下，能够减小液压缸活塞推力，使平台升降速度稳定的液压缸布置方式。